图拉真临终前，将远房亲戚哈德良收为养子，其死后，哈德良便顺理成章的继承了罗马皇位，哈德良在位期间被乘做“罗马人最幸福的时代”，而此时的中原刚经历了“永元之隆”，汉和帝刘肇在位时，派兵讨灭了北匈奴，西域都护班超以西域联军大败贵霜帝国七万精兵，并征服了西域五十余国，如条支帝国（塞琉古王朝)、安息帝国（帕提亚王朝）皆遣使纳贡，到了永元九年，甘英奉命出使大秦（罗马帝国），甘英经过贵霜帝国一路而行，到了安息帝国的都城——和椟城，随后他又一路来到了
    西边边城——条支城，条支城原本是塞琉古王朝的都城，但此时塞琉古王朝已经灭亡，如今只是罗马的一个行省，当时罗马皇帝图拉真正欲图谋安息帝国，安息王害怕强大的罗马会联合汉朝夹攻自己，便骗甘英说渡海十分的危险，并且要坐船好几年才能过去，甘英闻言就带着使者返回了大汉，不过甘英这次出使带的大量的中原之物，也让罗马帝国及其周围国家，了解到汉朝的物产资源，罗马从此也称中国为塞里丝，或丝国，身毒与安息帝国则称中国为大秦。
    哈德良年轻时，曾是罗马元老院的议员，后来他娶了图拉真的侄孙女结婚，如此便顺利进入到罗马的政治中心，之后他先升为罗马平民保民官，后又打破惯例升为了掌握兵权的执政官，过了没几年，哈德良再次被提拔为潘诺尼亚的总督，接着又成为了雅典的执政官，图拉真攻打安息之时，又将其带在身边，好悉心教导。哈德良执政早期，他大力推行文治和善政，为了使罗马能够和平发展，他上台的第一件事，便是与帕提亚波斯帝国的国王谈判，面对安息帝国的咄咄逼人，哈德良表现出强硬的态度，安息帝国也需要休养生息，便答应只要罗马退出美索不达米亚地区就可以了，之后，哈德良又改变以往策略，将那些被征服的国家，培养成亲附于罗马帝国的小国，如此一来，罗马就多了很多缓冲区，罗马的内部稳定了，外部叛乱也少了许多。
    东面稳定了之后，为了抵御北面日耳曼人的取侵，他又根据前人的经验，令人修筑出一道长城，将列日特—莱茵河的上游与多瑙维斯河的上游给连成一片，此外，它还下令在不列颠尼亚行省的北部，建造了一条横贯东西的“哈德良长城”，以防止不列颠尼亚行省北部的蛮族，他的防御策略，收到了良好的结果，以至于在接下来的很长时间内，罗马边境得到了难得的安宁，哈德良在位时唯一一次大的军事行动，便是镇压起义的犹大人，原来，哈德良想在耶路撒冷的原址上另建一座新城，并准备在耶和华神庙的场址上，建立一座罗马主神——朱庇特的神庙，犹大人知晓此事后，立刻就发动了大规模的起义行动，罗马军团耗时3年，共屠杀了58万犹大人，才把起义给镇压下去，而从此以后，犹大人只能被迫流浪于世界各地，犹大人被驱赶后，新西方教也因此得到了一定的发展，由于哈德良的策略成功，他在位期间，罗马几乎没有什么战事，罗马国力也因此得以快速恢复，由于无所事事，哈德良经常会像旅行家一样，四处旅行外，他喜欢欣赏品鉴各地优美的建筑，于是，他也和图拉真一样，在罗马帝国内是大兴土木，为了聚拢人心，他重建了奥古斯都时期兴建的万神殿，并修建了维纳斯女神庙。
    哈德良晚年时，收养了贵族埃利乌斯·维鲁斯为养子，维鲁斯天纵奇才，可惜身体却状况不佳，哈德良认为维鲁斯年纪轻轻不可能患上什么大病，可能只是平时养尊处优惯了，缺少必要的锻炼，于是，为了让这位接班人身体变的强壮起来，哈德良又派他到边境军事基地，接受严酷的军事训练，结果维鲁斯去了不到一年就吐血而亡，哈德良伤心不已，只好再挑选一位接班人，他后来看上了年仅17岁的马克.奥勒留，但其年龄太小，又没有什么政治经验，无法胜任皇帝的工作，于是哈德良退而求其次，他又选择年过半百的安墩尼.庇护作为接班人，但庇护必须把马克.奥勒留收为养子，并指定其为下一任接班人，哈德良本以为这位年过半百的安墩尼最多十多年便会离世，没想到这位庇护特别能活，竟成了五贤帝在位时间最长的。
    由于图拉真的不断扩张，罗马的地盘已经十分庞大了，哈德良在位时，为了稳定国势，他只能是东奔西走，来往于各行省旅游巡查，大部分时间都不在罗马，而到了安墩尼.庇护上台后，由于他已年过半百，加上前两位君主都做的非常好，安墩尼便只需坐镇罗马，便可垂手而治了，安墩尼继位后，他知道论文治武功自己肯定不如前两位贤王，于是他便选择做一个仁君，他的生活十分简朴，总是在财政上精打细算，但他又毫不吝啬的把自己的私人财产，拿出来给穷苦的贫民买米买油，此外，他还推行了许多仁政善政，严令限制奴隶主用恶毒的刑具惩罚奴隶，并禁止奴隶主无缘无故就杀死所属的奴隶，对于教育，安墩尼.庇护也是非常的重视，他下令拨付大量的教育经费，为出身寒微的孩子提供学习的机会，并且，安墩尼为了建立一支高素质的教师队伍，他还制定了许多相关政策，以提高教师的社会地位和收入。
    在对外方面，安墩尼遵循哈德良的政策，即能不打仗就不打仗，但若是